Es imposible empezar hablando de los orígenes de Tacos La Cabeza, si el alma máter no es mencionada...
En el año de 1997 la Familia Rivera aparece en la escena restaurantera al ser los primeros en ofrecer en el Valle Hot Dogs estilo Sonora, en ese año nace con gran éxito Nogales Hot Dogs. Años después en junio del 2012 surge una nueva experiencia de sabores Sushi Sonora, una mezcla única de lo tradicional de la comida sonorense con la típica realización del platillo japones.
Tacos La Cabeza aparece en escena en el año de 2017 con tacos de cabeza y lengua. Fueron las primeras carretas aprobadas por el Departamento de Salubridad y de la ciudad de Phoenix.
Al observar la gran aceptación del público de las dos carretas actuales, en agosto del 2019 se inaugura Tacos La Cabeza, un restaurante mexicano, donde burritos, quesadillas, desayunos sonorenses y la especialidad de la casa “Tacos de Cabeza” forman parte de su menú.